Aplikasi Mesin Pemuatan Robot Industri lan Ngunggah

Kanthi popularitas alat mesin CNC, luwih akeh pangguna ngarep-arep bisa mbukak lan mbongkar alat mesin CNC kanthi otomatis. Siji tangan bakal nambah tenaga kerja kanggo ngurus alat mesin, nyuda biaya personel, lan ningkatake efisiensi produksi lan kualitas ing tangan siji. Aplikasi robot industri skala gedhe diwiwiti ing industri otomotif. Kanthi kejenuhan aplikasi industri otomotif, industri umum wis saya ngerti babagan robot. Wiwit taun 1990an, robot industri ing lapangan umum digunakake luwih akeh, kayata las, palletizing, spray, loading lan unloading, polishing lan grinding minangka aplikasi umum ing industri umume. Artikel iki fokus ing sistem loading lan unloading mesin robot industri.

Sistem loading lan bongkar mesin robot industri utamane digunakake kanggo pemuatan unit pamrosesan lan jalur produksi otomatis kanggo proses kosong, bongkar barang kerja sing diproses, transfer bahan kerja ing antarane alat mesin lan alat mesin, lan omset bahan kerja kanggo diwujudake ngowahi, panggilingan, lan mecah. Pemrosesan otomatis alat mesin pemotong logam kayata pemotongan lan pengeboran.

Integrasi cedhak robot lan alat mesin ora mung ningkatake level produksi otomatis, nanging uga nambah efisiensi produksi lan daya saing pabrik. Pemrosesan pemuatan lan pemunggahan mekanik mbutuhake operasi sing bola-bali lan terus-terusan, lan mbutuhake konsistensi lan akurasi operasi, dene proses pamroses bagean ing pabrik umum kudu terus diolah kanthi macem-macem alat mesin lan pirang-pirang proses. Kanthi kenaikan biaya tenaga kerja lan tekanan kompetitif sing disebabake dening peningkatan efisiensi produksi, derajat otomatisasi kapabilitas pangolahan lan kapabilitas manufaktur fleksibel dadi kendharaan kanggo ningkatake daya saing pabrik. Robot ngganti operasi bongkar muat manual, lan nyadari sistem loading lan bongkar otomatis sing efisien liwat tong sampah otomatis, sabuk conveyor, lsp., Kaya sing dituduhake ing Gambar 1.

Siji robot bisa cocog karo operasi bongkar muat siji utawa luwih alat mesin miturut syarat teknologi pangolahan. Ing sistem loading lan bongkar blok siji-menyang-robot, robot ngrampungake milih lan nyelehake kosong lan bagean sing diproses ing macem-macem alat mesin, sing kanthi efektif nambah efisiensi panggunaan robot. Robot bisa nindakake operasi timbal balik ing tata letak linier perakitan alat mesin liwat rel sing dipasang ing lemah, sing nyilikake pendhudhukan ruang pabrik, lan bisa adaptasi kanthi fleksibel karo prosedur operasi sing beda-beda saka macem-macem produk. Robot ngoper bisa terus dioperasikake ing lingkungan sing angel. , Operasi 24 jam, mbebasake kapasitas produksi pabrik, nyepetake wektu pangiriman, lan ningkatake daya saing pasar.

1 Karakteristik aplikasi mesin bongkar muat mesin industri

• (1) Posisi presisi tinggi, penanganan cepet lan clamping, nyepetake siklus operasi, lan nambah efisiensi alat mesin.
• (2) Operasi robot stabil lan andal, kanthi efektif nyuda produk sing ora kualifikasi lan ningkatake kualitas produk.
• (3) Operasi terus-terusan tanpa lemes, nyuda tingkat alat mesin sing dianggur, lan nambah kapasitas produksi pabrik.
• (4) Tingkat otomatisasi sing luwih dhuwur nambah presisi manufaktur produk siji lan nyepetake efisiensi produksi massal.
• (5) Sangat fleksibel, cepet lan fleksibel kanggo adaptasi karo tugas anyar lan produk anyar, lan nyepetake wektu pangiriman.

2 Masalah ing aplikasi mesin robot industri lan loading lan bongkar muat

2.1 Masalah kaku lan akurasi

Robot mesin beda karo robot sing nangani lan njupuk umum. Iki minangka operasi sing langsung ngubungi alat pangolahan. Prinsip gerakane kudu nganggep kaku lan akurasi. Robot tandem nduweni akurasi posisi mbaleni sing dhuwur, nanging amarga faktor pangolahan, kumpul, kaku, lan liya-liyane, akurasi lintasan ora dhuwur, sing duweni pengaruh sing luwih gedhe tumrap aplikasi kayata mecah, polesan, deburring, lan nglereni lapangan mesin. Mula, kekuwatan robot lan akurasi lintasan robot minangka masalah utama sing diadhepi robot mesin.

2.2 Masalah tabrakan

Umume robot mesin bisa digunakake bebarengan karo alat-alat mesin kanggo muter, pabrik, planing, lan grinding. Nalika robot nindakake mesin, kudu diwenehi perhatian khusus kanggo masalah gangguan lan tabrakan ing antarane zona sing mati lan benda kerja. Sawise tabrakan, alat mesin uga robot kudu dikalibrasi maneh, sing nambah wektu kanggo pulih kesalahan, nyebabake kelangan output, lan ing kasus sing abot, bisa uga ngrusak peralatan kasebut. Persepsi sadurunge utawa sawise tabrakan minangka masalah utama sing ana ing keamanan lan stabilitas robot mesin. Penting banget kanggo robot mesin duwe fungsi ngawasi area lan deteksi tabrakan.

2.3 Masalah pemulihan cepet sawise gagal

Data posisi robot diwenehake maneh liwat encoder motor drive batang gerakan. Amarga operasi jangka panjang, struktur mekanik, baterei encoder, kabel lan komponen liyane mesthi nyebabake posisi nol (posisi referensi) robot ilang. Sawise posisi nol ilang, robot bakal nyimpen. Data program ora bakal duwe arti praktis. Ing wektu iki, yen posisi nol ora bisa dipulihake kanthi akurat, beban kerja pamulihan robot iku gedhe, mula masalah pemulihan posisi nol uga penting banget.

3 Solusi utama

3.1 Mungkasi teknologi identifikasi otomatis lan teknologi feedfor torsi dinamis

Teknologi identifikasi muatan pungkasan otomatis bisa ngenali massa, pusat massa lan inersia saka beban pungkasan robot. Parameter kasebut bisa digunakake ing feedforward dinamika robot, nyetel parameter servo lan perencanaan kacepetan, sing bisa nambah akurasi lintasan robot lan kinerja dinamis sing dhuwur.

Teknologi feedforward torsi dinamis adhedhasar kontrol PID tradisional lan nambah teknologi kontrol feedforward torsi. Fungsi iki bisa nggunakake model dinamika robot lan model gesekan kanggo ngetung gaya penggerak sing optimal utawa torsi nalika ngrancang jalur lintasan miturut informasi statis kayata robot lan informasi dinamis wektu nyata kayata kacepetan lan akselerasi, lan nilai sing diwilang ditularake minangka nilai feedforward. Menehi kontroler kanggo mbandhingake karo rega prasetel motor ing daur ulang saiki, supaya bisa entuk torsi sing paling apik, drive gerakan kanthi presisi dhuwur lan presisi tinggi saben sumbu, banjur jadikan TCP pungkasan supaya akurasi lintasan sing luwih dhuwur.

3.2 Teknologi deteksi tabrakan

Teknologi iki adhedhasar model dinamika robot. Nalika robot utawa pungkasane robot tabrakan karo peralatan periferal, robot bisa ndeteksi torsi ekstra sing digawe tabrakan. Ing wektu iki, robot mandheg kanthi otomatis utawa pindhah menyang arah sing bentuke tabrakan kanthi kacepetan kurang. Mlayu kanggo ngindhari utawa nyuda kerugian sing disebabake tabrakan.

3.3 Teknologi pamulihan titik nol

Cara kalibrasi titik nol biasa, sawise keselarasan tandha nol rampung, isih bakal ana kesalahan tartamtu. Ukuran kesalahan gumantung karo kualitas pamrosesan tandha nol lan polah operator, lan bagean kesalahan kasebut ora bisa diilangi kanthi nambah persyaratan pangolahan lan nindakake latihan operasi. . Nggunakake teknologi iki, nalika robot ilang titik nol, robot dipindhah menyang sekitar titik nol, saengga alur utawa garis panulis bisa didadekake siji. Ing wektu iki, waca angka encoder motor kanggo nemtokake jumlah kompensasi, supaya robot bisa kanthi akurat mulihake posisi nol.

4 Arah pangembangan mbesuk

4.1 Kolaborasi mesin manungsa

Saiki, sebagian besar aplikasi robot industri ana ing stasiun kerja utawa jalur perakitan, lan ora ana kontak lan kerjasama karo manungsa. Ing mbesuk, kerjasama antara manungsa lan robot bakal dadi arah pangembangan sing penting banget kanggo proses produksi sing luwih rumit. Masalah utama sing kudu diselesaikan robot industri kanggo nggayuh kolaborasi mesin manungsa yaiku cara ndeleng operasi manungsa, cara sesambungan karo manungsa, lan sing paling penting yaiku carane nggawe mekanisme keamanan kolaborasi mesin manungsa. Nalika nyadari kerja sama mesin manungsa lan njamin keamanan manungsa, uga kudu nimbang irama produksi, sing bakal dadi tren penting. Ing taun-taun pungkasan, sawetara robot kolaborasi mesin manungsa wis katon, nanging ing kahanan keamanan, beat bisa uga alon, lan stabilitas kudu ditambah. Luwih penting, luwih cepet integrasi karo skenario aplikasi lan nemokake skenario aplikasi sing cocog. Pangembangan lan promosi lahan.

4.2 Fusi Informasi

Ing mbesuk, pabrik cerdas bakal nggabungake Internet Things, sensor, robot, lan data gedhe. Robot industri, minangka salah sawijining peralatan dhasar sing paling penting, ora mung kudu efektif interaksi karo macem-macem sensor, nanging uga komunikasi karo sistem sing luwih dhuwur kayata MES. Sistem kasebut nindakake pertukaran informasi. Adhedhasar Internet of Things lan data gedhe, level ndhuwur nindakake proses ekstraksi data, optimalisasi program proses, utawa diagnosis remot lan pangopènan peralatan, lan nerbitake instruksi kanggo robot industri kanggo ngrampungake kabeh proses kontrol cerdas. Mula, gabungan informasi robot industri bakal dadi tren pangembangan sing penting banget.

Link menyang artikel iki ： Aplikasi Mesin Pemuatan Robot Industri lan Ngunggah

Pratelan Cetak Ulang: Yen ora ana instruksi khusus, kabeh artikel ing situs iki asli. Tulung wenehi sumber cetak ulang: https: //www.cncmachiningptj.com / matur nuwun！

Toko PTJ CNC ngasilake bagean kanthi sifat mekanik sing apik, akurasi lan bisa diulangi saka logam lan plastik. 5 sumbu panggilingan CNC kasedhiya.Mesin campuran suhu tinggi sawetara inclouding mesin inconel,mesin monel,Mesin Geek Ascology,Carp 49 mesin,Machining Hastelloy,Mesin nitril-60,Hymu 80 mesin,Alat Mesin bajalsp. Cocog kanggo aplikasi aerospace.CNC machining ngasilake bagean kanthi sifat mekanik sing apik, akurasi lan bisa diulang saka logam lan plastik. Pabrik CNC sumbu 3 & sumbu 5 sumbu kasedhiya. Kita bakal menehi strategi karo sampeyan kanggo nyedhiyakake layanan sing paling larang regane biaya kanggo mbantu nggayuh target, Sugeng Hubungi Kita ( sales@pintejin.com ) langsung kanggo proyek anyar sampeyan.