Aplikasi Bahan Paduan Magnesium Ing Robot Ringan

1. Pangembangan lan status aplikasi robot

Nalika pangembangan robot terus diwasa, aplikasi robot wis berkembang saka bidang industri paling awal nganti medis, kesehatan, layanan urip, eksplorasi angkasa lan segara, militer lan hiburan, lsp. Robotika ora mung bakal ndorong industri manufaktur dadi anyar panggung, nanging uga bakal nuwuhake pangembangan teknologi otomotif non-pabrikan kanthi cepet.

Saiki, Amerika Serikat, Jepang, Eropa, Korea Selatan lan kekuwatan industri liyane nggawe terobosan ing teknologi robotika lan ningkatake pangembangan industri robotika ing posisi strategis sing penting ing pangembangan ilmu pengetahuan lan teknologi ing kabeh negara. Ing "Made in China 2025", China uga nganggep "alat mesin lan robot CNC dhuwur" minangka salah siji saka 10 wilayah pangembangan utama, lan ngusulake "fokus ing robot industri, spesialisasi, kayata mobil, mesin, elektronik, barang mbebayani. manufaktur, pertahanan nasional, militèr, kimia, lan industri ringan. 

Kebutuhan aplikasi robot, uga robot layanan kayata medis lan kesehatan, layanan omah, pendidikan lan hiburan, kanthi aktif riset lan ngembangake produk anyar, lan ningkatake standarisasi lan pangembangan modular robot. Outline Program Pengembangan Ilmu lan Teknologi (2006-2020)" uga kanthi jelas nganggep robot layanan minangka prioritas teknologi tinggi strategis kanggo pangembangan mangsa ngarep, lan ngusulake "fokus ing syarat aplikasi robot layanan, metode desain riset, proses manufaktur, lan kontrol cerdas. Teknologi dhasar umum kayata integrasi karo sistem aplikasi" [5]. 

Saiki, kapadhetan rata-rata robot industri sing digunakake ing industri manufaktur ing donya yaiku 55 unit saben 10,000 karyawan, dene kerapatan robot industri ing China mung 36 unit saben 10,000 karyawan. Ing tampilan latar mburi ndhuwur, "substitusi mesin" wis dadi gaya umum. Ing Guangzhou, wakil industri manufaktur ing Delta Kali Mutiara, pamrentah ngusulake yen ing taun 2020, luwih saka 80% perusahaan manufaktur ing kutha kasebut kudu nggunakake robot industri lan peralatan cerdas.

Saliyane digunakake ing proses kayata prangko, welding, lan jalur perakitan otomatis ing industri manufaktur, robot uga bisa digunakake kanggo ngganti tugas manual tradisional kayata grinding, welding Komplek, lan polishing. Apple nggunakake rong robot elektronik KUKA kanggo polish tampilan Mac Pro kaping pindho kanggo gawé lumahing mirror-kaya. 

Sawise polishing njaba wis rampung, robot uga bakal polish nang cangkang Mac Pro, minangka ditampilake ing Figure 1. Welding robot wis diputer peran penting banget ing kualitas dhuwur lan produksi las lambung efisien, lan mboko sithik ganti dadi otomatis. . Korea Kidul wis diadopsi basis PDA mobile welding robot Rail Runner, kang bisa ngetik struktur terlampir saka kapal pindho hull sing perlu gandheng, lan bisa ing lingkungan welding atos saka gas beracun lan suhu dhuwur, tinimbang manual. welding otomatis. 

PTJ minangka perusahaan berteknologi tinggi lengkap sing gumantung ing latar mburi teknis Akademi Ilmu Pengetahuan Cina lan fokus ing optimisasi desain, manufaktur, lan dodolan domestik lan manca robot cerdas. Tim perusahaan iki diadegaké ing 2010 lan wis dawa wis setya Processing dhuwur-tliti, dhuwur-kanelan, lan gampang deformable bagean logam lan plastik, lan produksi cilik lan medium-ukuran lan Manufaktur saka alloy cahya lan bahan komposit (kayata). minangka wesi magnesium-lithium, wesi magnesium-aluminium, serat karbon, lsp) bagean. Lan layanan pengadaan lan kustomisasi bagean robot.

Aplikasi robot ing industri non-manufaktur uga saya tambah akeh. Amazon wis nglengkapi luwih saka 15,000 robot roda Kiva ing pusat distribusi kanggo mujudake otomatisasi gudang, kaya sing ditampilake ing Gambar 3. Robot-robot iki obah kanthi cepet lan tenang. Sawise nampa instruksi digital sing dikirim kanthi nirkabel dening komputer tengah, dheweke mindai label kode bar ing lemah kanggo mlaku, geser ing ngisor rak, banjur dikirim menyang pemilih. Robot ing jero banyu R2D4 sing dikembangake dening Jepang nduweni ambane nyilem maksimal 4000m, bisa ngumpulake data kanthi otonom, lan bisa digunakake kanggo gunung berapi, kapal karam lan deposit mineral. 

Seri CR-01 lan CR-02 saka robot jero banyu sing wis diprogram lan dikontrol, kerja sama karo Rusia dening Institut Otomasi Shenyang, Akademi Ilmu Pengetahuan Cina, nduweni ambane nyilem maksimal 6000m, lan wis ngrampungake survey Samudra Pasifik. . Ing babagan robot ruang angkasa, Robonaut, robot sing dikembangake dening NASA ing Amerika Serikat, bakal ngganti astronot ing karya ekstravehicular, lan kacepetan respon luwih cepet tinimbang manungsa, adaptasi karo kahanan darurat sing ora dikarepake.

Saiki, China wis mlebu masyarakat sing tuwa, lan masalah perawatan medis, rehabilitasi, lan pitulungan kanggo wong cacat sing disebabake dening struktur populasi sing tuwa uga nggawa tekanan ekonomi lan sumber daya sing gedhe kanggo kabeh masyarakat. Robot bedhah sing diwakili dening robot da Vinci makili tingkat paling dhuwur saka robot medis saiki, lan uga nuduhake prospek aplikasi sing amba saka robot medis. 

Robot Exoskeleton uga nuduhake kaluwihan kanggo mbantu wong tuwa lan cacat mlaku. Potensi aplikasi. Ing babagan robot medis, akeh rumah sakit kayata Rumah Sakit Southwest ing negaraku nggunakake robot endoskopi kapsul tinimbang gastroskop tradisional kanggo pemeriksaan gastrointestinal. Robot kasebut mung ukuran kapsul. Sawise pasien dijupuk kanthi lisan, dhokter bisa mirsani ing njero saluran pencernaan 360 ° liwat layar tampilan, lan pemeriksaan bisa rampung ing babagan 15 menit, sing ora mung nggawe pasien luwih nyaman, nanging kapsul sing bisa digunakake uga nyegah. infeksi silang lan luwih higienis lan aman. . 

Ing babagan robot kanggo wong tuwa, Robot Suit HAL, robot exoskeleton saka Cyberdyne Jepang, bisa mbantu pasien sing angel mlaku kanggo entuk rehabilitasi, lan uga cocog kanggo mbantu wong tuwa mlaku-mlaku. Robot bisa mbantu sing nganggo lengkap ngadeg, mlaku-mlaku, nyekel lan ngangkat barang abot, lan liya-liyane. Tindakan, lan wektu kerja sing terus-terusan bisa nganti 280 menit.

2. Bahan robot lan tren ringan

Saiki, macem-macem bahan bahan logam minangka pilihan bahan pertama kanggo macem-macem bagian struktural robot, kayata besi cor, baja paduan, stainless steel, paduan aluminium, lan paduan titanium. Pertimbangan kaping pisanan ing desain lan panggunaan robot profesional sing diwakili dening robot industri tradisional yaiku kudu nduweni kekuwatan sing cukup. Mula, bagean-bagean strukture umume digawe saka macem-macem jinis besi cor, baja paduan lan bahan liyane, lan sawetara bagean digawe saka paduan aluminium lan bahan komposit. Ngenteni.

Njupuk menyang akun syarat dhuwur saka deteksi lan ngluwari robot kanggo ngurangi bobot dhewe, gerakan cepet lan stabil, etc., sawise ngganti 45 # baja karo serat flax serat alam dikiataken resin termoplastik matriks utawa thermosetting resin komposit bahan kanggo nggawe utama. awak robot deteksi, massa awak utama dikurangi dadi 45 kg, yaiku 190.5 kg kurang saka massa awak mobil asli, lan tingkat pengurangan bobote nganti 80.9%. Robot layanan omah duwe syarat sing rada murah kanggo kekuatan materi, nanging duwe syarat liyane kanggo bobot robot utawa portabilitas. Mulane, struktur dhasar robot layanan biasane nggunakake bahan campuran aluminium. Contone, struktur lengen robot layanan kanggo wong tuwa digawe saka paduan aluminium 7075. 

Desain lengen sing entheng diwujudake kanthi ngoptimalake struktur, lan syarat kinerja dijamin. Minangka wakil saka robot cacat, robot exoskeleton duwe syarat sing luwih dhuwur kanggo nyuda bobot lan portabilitas. Contone, robot exoskeleton EKSO (Gambar 5) nggunakake paduan aluminium lan titanium minangka struktur mekanike, lan bobote total mung udakara 23kg. Robot eksoskeleton eksoskeleton otonom PRMI saka Universitas Ilmu Elektronik lan Teknologi negaraku uga digawe saka paduan aluminium.

Cekake, kanggo nyukupi kabutuhan robot sing luwih entheng, efisiensi tinggi lan operasi robot sing trep, robot ringan minangka tren pangembangan mbesuk. Saliyane desain struktural ringan, bahan ringan luwih penting. Yen dibandhingake karo struktur entheng, bahan sing entheng nggawe robot duwe potensial nyuda bobot lan aplikasi sing luwih jembar.

3. Kaluwihan aplikasi bahan magnesium ringan ing robot

Bahan-bahan logam sing bisa dipilih robot utamane kalebu baja, paduan aluminium, paduan magnesium, paduan titanium, lsp. Kerapatan bahan baja setinggi 7.8g / cm3, sanajan sapérangan bagéan obah robot nggunakake titanium bahan paduan (4.5g / cm3) utawa bahan paduan aluminium (2.7g / cm3) lan dudu bahan waja, kerapatan paduan titanium isih cukup dhuwur. Dhuwur lan larang, kerapatan paduan aluminium uga luwih dhuwur tinimbang paduan magnesium.

Minangka bahan struktural logam paling entheng, magnesium utawa paduan magnesium duwe kapadhetan 2/3 saka aluminium, sing kurang saka 1/4 saka baja. Kanggo komposit polikarbonat sing ngemot serat kaca 30%, kerapatan magnesium ora ngluwihi 10%. Kajaba iku, cadangan sumber daya zat besi lan aluminium negarane mung nyumbang 18.7% lan 2.3% saka proporsi donya, nanging sumber daya bijih magnesium negara saya paling sugih ing donya, lan aplikasi bahan magnesium duwe kaluwihan sumber daya sing unik. Mula, bahan paduan magnesium lan magnesium duwe kaluwihan sing signifikan kanggo nyuda bobot, ningkatake manuver robot, lan ketahanan amarga bobot entheng lan kekuatan spesifik sing dhuwur. Iki minangka salah sawijining bahan sing paling cocog kanggo robot manufaktur.

Bahan robot sing entheng bisa ningkatake manuver lan nambah efisiensi kerja, nyoroti kaluwihan robot kanggo nyuda inersia gerakan, ningkatake kacepetan operasi lan akurasi gerakan. ASIMO generasi kaping telu (Gambar 6) saka Perusahaan Honda Jepang digawe saka paduan ringan, lan cangkang digawe saka paduan magnesium. Iki nyuda bobote awak dhewe robot, lan kecepatane mundhak saka 1.6km / jam dadi 2.5. km / jam, kacepetan mlaku maksimal tekan 3km / jam.

Sanajan bahan paduan magnesium wiwitane wis ditrapake ing robot, salah sawijining kemacetan penting sing mbatesi aplikasi bahan paduan magnesium ing bagean bagean robot isih ana kekuwatan lan kateguhan tingkat paduan magnesium sing ana luwih murah tinimbang baja lan aluminium wesi Isih ana jurang syarat-syarat kinerja bahan robot, lan mustahil bisa ngganti kabeh baja, campuran aluminium lan bahan liyane. Mula, pangembangan paduan magnesium kinerja tinggi lan teknologi pambentuk lan pamrosesan kanggo bagean robot manufaktur iku pinunjul banget kanggo nyuda kualitas komponen obah robot, nambah akurasi gerakan, lan nggayuh hemat energi.

Ing Oktober 2015, Universitas Teknologi Beijing ngluncurake "Program Kemajuan Riset Ilmiah Besar-Robot Cerdas" kanggo nanggepi status riset saiki lan prospek pangembangan ing bidang robotika. Saliyane teknologi kunci umum, komponen kunci, R&D mesin lengkap, lan aplikasi terintegrasi robot cerdas, program kasebut fokus ing riset. Fitur penting yaiku nyorot "bahan entheng kanggo robot" sing diwakili dening bahan campuran magnesium. riset teknologi utama". 

"Rencana kemajuan riset amba" gumantung ing tim R&D lan platform R&D kaluwihan saka Sekolah Ilmu Bahan lan Teknologi Universitas Teknologi Beijing ing bidang bahan campuran magnesium cahya luwih saka sepuluh taun, lan nggunakake magnesium kanthi kinerja dhuwur kayata minangka Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr, lan sapiturute. Adhedhasar asil riset desain bahan campuran, kontrol struktur sing apik, mekanisme pambentuk plastik, lan sapiturute, ngarahake kabutuhan robot medis kanthi nilai tambah dhuwur lan robot domestik ing syarat-syarat lightweighting materi, lan ngembangaken anyar kekuatan dhuwur lan dhuwur-kateguhan bahan alloy Magnesium minangka goal kanggo berkembang-kinerja dhuwur Magnesium alloy bagean digunakake ing robot layanan domestik kayata medical / housekeeping, etc., fokus ing entheng. saka tangan robot kuwi lan bagean obah liyane, lan mboko sithik éling abang bobot sakabèhé saka robot layanan ngarep.

Ing konteks industri manufaktur negara saya ngalami upgrade industri lan transformasi masarakat tuwa, ing sepuluh utawa malah dekade sabanjure, panjaluk robot industri tradisional lan robot layanan domestik anyar bakal terus meningkat, lan potensial aplikasi pasar robot iku penting banget. Aplikasi bahan paduan ringan sing diwakili dening paduan magnesium ing robot duwe kaluwihan kanggo ningkatake manuver robot kanthi nyata, nyuda konsumsi energi, lan nambah wektu siyaga. Iki minangka salah sawijining pituduh penting kanggo riset lan pangembangan robot.

Link menyang artikel iki ： Aplikasi Bahan Paduan Magnesium Ing Robot Ringan

Pratelan Cetak Ulang: Yen ora ana instruksi khusus, kabeh artikel ing situs iki asli. Tulung wenehi sumber cetak ulang: https: //www.cncmachiningptj.com / matur nuwun！

PTJ® nyedhiyakake macem-macem Precision Khusus cnc mesin china layanan. ISO 9001: 2015 & AS-9100 disertifikasi. 3, 4 lan 5-sumbu presisi sing cepet CNC machining layanan kalebu panggilingan, ngowahi spesifikasi pelanggan, Kemampuan mesin & plastik kanthi toleransi +/- 0.005 mm. Layanan sekunder kalebu CNC lan grinding, pengeboran konvensional,mati casting,logam sheet lan stamping. Nyedhiyakake prototipe, produksi lengkap, dhukungan teknis lan inspeksi lengkap. Ngawula ing automotive, aerospace, cetakan & perlengkapan, lampu sing dipimpin,medical, sepeda, lan konsumen elektronik industri. Pangiriman tepat waktu. Coba critakake babagan anggaran proyek lan wektu pangiriman sing diarepake. Kita bakal menehi strategi karo sampeyan kanggo nyedhiyakake layanan sing paling larang regane biaya kanggo mbantu sampeyan nggayuh target, Sugeng Hubungi Kita ( sales@pintejin.com ) langsung kanggo proyek anyar sampeyan.