Pilihan lan Desain Cara Grip Manipulator

1. Hydraulic clamping lan nyekel

Sistem hidrolik (kombinasi stasiun hidrolik, silinder hidraulik, peralatan khusus, lsp.) ngasilake kekuwatan kanggo nangkep bagean kasebut. Ciri-cirine yaiku gaya grasping gedhe, proses ngangkat bisa dipercaya, kontrol akurat, lan tumindak sensitif. Nanging, sistem hidrolik nduweni kekurangan Masalah kebocoran minyak hidrolik bakal kedadeyan. Amarga pengaruh lingkungan lan wektu, asu laut karet ing hydraulic tutups lan silinder hydraulic bakal tuwa lan qualitatively ngganti, kang bakal mimpin kanggo bocor lenga hydraulic lan mundhut meksa. Biaya pangopènan relatif dhuwur.

Amarga gaya clamping hydraulic gedhe banget, nalika nggunakake cara grasping iki, sampeyan kudu nimbang kualitas lan rigidity struktural saka bagean grasped, lan kebak ngetung gaya grasping saka manipulator hydraulic supaya pasukan grasping gedhe banget. Gedhe nyebabake deformasi lan karusakan saka bagean. Ing wektu sing padha, ing pilihan katup solenoid lan desain prinsip kontrol hidrolik, safety proses grasping kudu dianggep kanthi lengkap. Contone, carane menehi hasil karo bocor hydraulic, apa ana cocog poto-Ngunci Mekanisme kanggo nyegah bagean saka Mudhun, ana wacana aman ing lintasan saka manipulator, etc.?

2. Pneumatic clamping lan nyekel

Kombinasi sistem pneumatik (kompresor udara, katup solenoid, silinder, khusus perlengkapan, etc.) ngasilake pasukan clamping cocog kanggo nangkep bagean. Ciri-ciri kasebut yaiku struktur sing prasaja, pasukan output sing relatif cilik, respon clamping kanthi cepet, lan pangopènan Biaya kurang, nanging clamping pneumatik uga duwe cacat tartamtu. Amarga kompresibilitas udara, stabilitas kacepetan kerjane kurang. Ing proses kompresi udara, gampang ngasilake bledug, banyu lan majalah liyane, sing nyebabake karusakan komponen pneumatik. Frekuensi karusakan lan panggantos dhuwur banget, lan linuwih banget dikompromi. Panggunaan pipa udara banget rentan marang pengaruh lingkungan, sing bisa nyebabake penuaan, retak lan nyebabake bocor sumber udara. Lan amarga saka pasukan clamping cilik, kesempatan aplikasi Iku uga tundhuk watesan tartamtu.

Artikel kita utamane nuduhake rong cara clamping pneumatik, sing uga rong cara clamping umum kanggo clamping pneumatik.

Gaya clamping lan stroke clamping driji pneumatik iki relatif cilik, sing cocok kanggo nyekel sawetara bagean cilik. Iki digunakake kanthi akeh ing akeh perakitan lan pangolahan garis otomatis. Nalika milih, sampeyan kudu menehi perhatian marang tekanan maksimal lan Pilihan stroke kudu nyukupi syarat desain sampeyan. Ing wektu sing padha, amarga cakar bagean iki cendhak banget, kita kudu nggawe desain sing cocog miturut wangun lan karakteristik bagean clamped nalika digunakake, lan uga kudu nimbang kanthi lengkap. Keperluan rigidity lan nyandhang syarat resistance, amarga operasi saka baris otomatis akeh pangolahan bola-bali, supaya kanggo desain jaws clamping, kita suggest sing bagean kontak kudu quenched utawa alloyed, kang bisa nemen nambah resistance saka rahang clamping. Derajat grinding. 

Ing wektu sing padha, sekrup ngunci sing dipilih uga kudu nyoba milih sekrup sing nduweni kekuatan dhuwur, kayata sekrup 12.9. Amarga ngawut-awut tetep saka jinis iki relatif cilik, ngawut-awut saka kekuatan umum gampang kanggo break lan slip untu. Nyatane, perawatan rincian kasebut minangka jaminan sing paling dipercaya kanggo stabilitas garis otomatis.
Kanggo nggunakake cangkir nyedhot vakum, kita kudu kebak nimbang kualitas bagean kanggo grasped lan Rampung lumahing, amarga mung Rampung lumahing relatif apik bisa mbentuk nyedhot vakum lancar lan nyedhiyani gripping dipercaya lan pasukan nyedhot. 

Kita uga kudu nimbang macem-macem Paparan pelarut bakal mengaruhi karat lan tuwa saka chucks vakum. Contone, kita biasane nggunakake chucks vakum ing baris Processing otomatis. Paling coolants Processing duwe efek corrosive tartamtu, utamané kanggo produk plastik, supaya iku gampang kanggo nimbulaké tuwa saka chucks vakum. 

Ing wektu iki, kita kudu nggawe sawetara syarat khusus lan konsultasi karo supplier cangkir nyedhot vakum ing materi cangkir nyedhot vakum. Yen perlu, kita bisa njaluk pihak liya kanggo menehi conto sing cocog kanggo nyoba lan banjur ngrampungake wangun kasebut.

Kajaba iku, mbayar manungsa waé khusus kanggo kebersihan lan sanitasi generator vakum, amarga sawise udhara dikompres, bledug ing udhara uga bakal dikompres. Sawise nyampur karo banyu lan kabut lenga ing udara sing dikompres, bakal mbentuk endapan, sing bakal ngalangi vakum. 

Asil pungkasan yaiku kekuwatan nyedhot cangkir nyedhot banget suda, lan benda kerja ora bisa dicekel kanthi normal. Ing kasus iki, kita bisa ngganti generator vakum utawa mbongkar generator vakum asli kanggo reresik.

3. Elektromagnet nyekel

Bagian kasebut dicekel dening sistem elektromagnetik. Aplikasi sistem elektromagnetik iki duwe watesan tartamtu. Contone, mung bisa nangkep sawetara bagean tartamtu sing elektromagnet bisa nresep. Ing sawetara kasus, bisa uga ora digunakake, contone, sampeyan pengin nangkep. 

Kanggo produk plastik, cara genggaman kaya iki ora cocog. Cara grip elektromagnet stabil lan dipercaya, pasukan adsorpsi banget kuwat, lan struktur banget prasaja lan cetha, nanging uga duwe efek negatif tartamtu, contone, bakal magnetized lan dijupuk. Parts, ana syarat struktural tartamtu, ana beboyo safety didhelikake tartamtu nalika daya dumadakan Cut mati, lan biaya pangopènan lan ambang relatif dhuwur.

Ana rong pilihan kanggo cara nyekel elektromagnetik iki:

• 1) Energized karo magnetisme. Ing kahanan normal, jinis elektromagnet iki non-magnetik. Mung nalika lagi energized, iku bakal gawé sembrani cocog, lan magnet bakal generate pasukan adsorption. Sawise daya dipateni, magnetisme ilang lan narik. Pasukan uga ilang. Mesthi, yen elektromagnet gedhe, magnetisme ora bakal ilang langsung, lan bakal ana fenomena remanence tartamtu. Mulane, nalika milih cara grasping iki, sampeyan kudu nimbang gedhene remanence lan wektu kanggo demagnetization lengkap. . Lan kanggo akeh elektromagnet, wektu energization ora bisa suwe banget, amarga wektu energization sing dawa banget bakal nyebabake elektromagnet dadi panas, lan pemanasan terus-terusan bakal gampang nyebabake penuaan lan karusakan saka elektromagnet.
• 2) Magnet wis energized lan demagnetized. Ing kahanan normal, jinis magnet iki magnetik. Nalika energized, magnetisme bakal ilang lan gaya adsorpsi uga bakal ilang. Nanging, cara nyekel iki biasane duwe efek sing cocog ing bagean sekitar. Requirement, amarga pasukan Magnetik bisa ditularaké liwat papan, iku bisa kepincut kanggo bab liyane sak proses grasping bagean, supaya manungsa waé lengkap kudu mbayar nalika ngrancang.

Link menyang artikel iki ： Pilihan lan Desain Cara Grip Manipulator

Pratelan Cetak Ulang: Yen ora ana instruksi khusus, kabeh artikel ing situs iki asli. Tulung wenehi sumber cetak ulang: https: //www.cncmachiningptj.com / matur nuwun！

Toko PTJ CNC ngasilake bagean kanthi sifat mekanik sing apik, akurasi lan bisa diulangi saka logam lan plastik. 5 sumbu panggilingan CNC kasedhiya.Mesin campuran suhu tinggi sawetara inclouding mesin inconel,mesin monel,Mesin Geek Ascology,Carp 49 mesin,Machining Hastelloy,Mesin nitril-60,Hymu 80 mesin,Alat Mesin bajalsp. Cocog kanggo aplikasi aerospace.CNC machining ngasilake bagean kanthi sifat mekanik sing apik, akurasi lan bisa diulang saka logam lan plastik. Pabrik CNC sumbu 3 & sumbu 5 sumbu kasedhiya. Kita bakal menehi strategi karo sampeyan kanggo nyedhiyakake layanan sing paling larang regane biaya kanggo mbantu nggayuh target, Sugeng Hubungi Kita ( sales@pintejin.com ) langsung kanggo proyek anyar sampeyan.