Aplikasi Sistem Servo AC Ing Baris Formulir Roll Cold

1.2 Artikel iki nganalisa lan ngrembug piranti kontrol pre-punching lan hydraulic cut-off saka kolom beting diimpor kadhemen mlengkung mbentuk baris produksi nggunakake prinsip kontrol servo AC, lan strives kanggo entuk tujuan lan syarat kontrol akurasi posisi dhuwur ing akeh kadhemen. kesempatan mlengkung. Nyengkuyung kanca-kanca.
2. Prinsip kerja saka beting kadhemen mlengkung mbentuk baris
2.1 Proses produksi dhasar lan komposisi peralatan saka baris mbentuk gulungan kadhemen:
2.1.1 Proses produksi umum komponen rak yaiku: uncoiling, leveling, servo feeding, punching, forming, rolling, straightening, cut-to-length, packaging, post-spraying treatment, etc.;
2.1.2 Peralatan sing cocog yaiku: uncoiler, mesin leveling, piranti pakan servo, penet, pabrik rolling mlengkung kadhemen mesin nglereni hidrolik sirah lan baler stasiun hidrolik utawa peralatan tambahan liyane + sistem kontrol listrik, lsp.
2.2 Prinsip dhasar sistem kontrol servo AC saka garis pembentuk gulungan kadhemen:
Kaya sing dituduhake ing Gambar 1.
2.3 Sistem iki dumadi saka limang bagean, yaiku komputer, kertu kontrol drive servo, sistem kontrol kacepetan servo AC, deteksi lan umpan balik sensor, lan sistem eksekusi aksi utama tambahan. Program kontrol utama mung sawetara atus K, mlaku ing sistem operasi DOS, mikrokomputer kontrol utama disambungake menyang kertu kontrol drive servo liwat port print LP1, lan ngirim posisi utawa printah kacepetan liwat baris data, imbuhan adaptif utawa nyetel paramèter imbuhan PID, ndeleng Sawise tokoh, lan nindakake konversi digital-kanggo-analog, output sinyal analog ± 10V liwat Papan kontrol cocog lan drive motor servo sawise kang digedhèkaké dening AC servo amplifier. Sistem umpan balik kontrol posisi semi-closed-loop utawa closed-loop tambah dening motor batang pungkasan. Encoder fotoelektrik kuantitatif nyedhiyakake sinyal kanggo ngrampungake umpan balik posisi sistem servo posisi. Unsur sensing ing posisi umpan balik loop-incremental photoelectric encoder ngirimake owah-owahan pamindahan nyata-wektu saka bagean obah menyang situs ing wangun A lan B phase diferensial pulses. Penghitungan pulsa Encoder ditindakake ing stasiun kontrol kanggo entuk informasi posisi digital. Sawise mikrokomputer kontrol utama ngetung panyimpangan antarane posisi sing diwenehake lan posisi nyata, strategi kontrol PID sing cocog diadopsi miturut kisaran panyimpangan, lan fungsi kontrol digital diowahi dadi analog liwat konversi digital-to-analog. Ngontrol voltase lan output menyang amplifier servo, lan pungkasane nyetel gerakan motor, ngrampungake nilai sing dikarepake saka kontrol posisi umpan balik loop tertutup, lan nyadari kesalahan cilik lan posisi posisi presisi dhuwur ing prinsip kontrol; banjur program kontrol utama ngetokake operasi sistem eksekusi aksi utama tambahan Command kanggo ngrampungake aksi rem mekanik tartamtu, gerakan pukulan penet, gerakan shearing stop hidrolik, lsp.
2.4 Fitur utama unit iki: biaya investasi siji-wektu dhuwur, daya servo AC gedhe duwe watesan tartamtu, nanging biaya operasi mengko kurang, utamané tingkat ngasilaken dhuwur saka komponen beting, tliti produk dhuwur, sawetara aplikasi sudhut lan dhuwur ditambahaké. nilai output.
3. Analisis lan prinsip kerja saka feeder otomatis lan piranti punching
3.1 Piranti dipakani otomatis proses pra-punching saka kadhemen mlengkung mbentuk baris produksi kolom beting dumadi saka pasangan ndhuwur lan ngisor φ75 guide rollers. Daya kerja utama asalé saka motor servo AC, sing gumantung ing gesekan antarane piring materi lan rollers guide ndhuwur lan ngisor. Force dipakani, bolongan distribusi baja Strip saka kolom beting prangko ing penet. Desain utama ditampilake ing Figure 2. Piranti iki Originally dirancang minangka sistem kontrol servo 3.7KW Prouder, USA. Mengko, amarga pangembangan produk anyar, beban transmisi karya tambah, lan miturut prinsip kerja sing ditampilake ing Gambar 2, kontrol posisi ing antarane bagean kontrol daya lan kontrol servo AC utamane diwujudake dening sinyal analog ± 10V. , ora ana watesan daya ing sistem servo AC, lan bisa diganti ing asas. Iki minangka pengontrol servo AC lan motor servo AC saka model amplifier servo 5KW MR-J2S-seri Mitsubishi Corporation, lan miturut syarat akurasi produksi komponen rak sing cocog lan tekad akurasi kontrol servo: ± 0.1, banjur Rasio circumference saka roller ukuran kanggo sawetara akurasi ukuran kira-kira: 1178. Rotary encoders ndhuwur 1200PPR kudu digunakake, lan syarat kontrol akurasi posisi bisa uga ngrambah ing patang taun mengko aplikasi.
3.2 Sistem servo Mitsubishi MR-J2 nduweni karakteristik responsif mesin sing apik, stabilitas kecepatan rendah, lan pangaturan negara sing optimal kalebu sistem mekanik. Tanggepan frekuensi kacepetan ndhuwur 550HZ, sing cocog banget kanggo posisi posisi kanthi kacepetan dhuwur. Kanggo peralatan kanthi momen beban tambah rasio inersia lan kateguhan sing kurang.
3.3 Piranti dipakani otomatis utamané dumadi saka struktur ditampilake ing Figure 3. (1) Sensor fotoelektrik 1 # utamané feed bali status sabuk baja ngetik wilayah kerja saka penet, kayata: keluwihan materi, lack saka materi. , lsp; ⑵Motor servo dipandu mudhun liwat pindah kothak Roller feed ngirimake daya ngirim. Ing pindahrasio transmisi kothak i lan kacepetan motor nemtokake kacepetan dipakani lan posisi sistem; (3) Rotary encoder ngukur sinyal posisi sing dikirim dening roller guide ndhuwur liwat gerakan karo materi sheet. ⑷Rem mekanik nyadari posisi Posisi mburi tetep; ⑸sensor fotoelektrik 2 # nyadari transmisi sinyal posisi sing dibutuhake dening kontrol kerja pers; ⑹ cetakan ndhuwur lan ngisor nyadari punching posisi bolongan; pencocokan tonase punching pers dibutuhake, cocog karo akurasi alat mesin utawa cetakan, lsp.
3.4 Nilai langkah dipakani tartamtu saben mati ditemtokake dening PC nyetel nomer pulsa count cocog utawa comparison Nilai konversi dawa, lan wis tumata dening saran Takeran pasif saka encoder amba disambungake menyang roller guide ndhuwur, supaya minangka kanggo éling ing prangko Umpan langkah sing bisa diatur, presisi dhuwur, lan ora ana akumulasi kesalahan prangko saka materi sheet. Kesalahan akumulasi ditangani dening algoritma kompensasi kesalahan sing disetel ing program utawa koreksi manual kanggo njamin jarak bolongan sing berkualitas tinggi saka kolom rak. Praktek wis kabukten praktis banget.
3.5 Piranti dipakani otomatis ing sistem peralatan ngatasi kekurangan saka dipakani manual saka kolom beting pra-bukaan sabuk baja warata. Nduwe karakteristik operasi sing gampang, karya sing dipercaya, lan akurasi kontrol sing dhuwur. Bisa ningkatake produktivitas tenaga kerja. Bisa entuk kaping 70 kanthi pers kacepetan lan presisi dhuwur. Frekuensi kerja bisa dipérang dadi rong bagéan, lan tekanan kerja bisa tekan ndhuwur 2500KN, sing bisa mbentuk sistem operasi mandiri.
4. Analisis lan prinsip kerja piranti nglereni rak
4.1 Prinsip kontrol dhasar padha lan nuduhake sistem terpadu. Ciri-cirine yaiku: sinyal nomer posisi bolongan ing kolom rak diukur nganggo saklar fotoelektrik reflektif. Ing sawetara bolongan tartamtu, program kontrol utama internal ngowahi jumlah mode pangukuran bolongan menyang mode pangukuran dawa, lan uga ngrampungake umpan balik posisi lan kontrol posisi sistem servo posisi. Mikrokomputer kontrol utama ngitung panyimpangan antarane posisi sing diwenehake lan posisi sing nyata, lan nyetel wektu kasebut. Motor servo AC mindhah lan ngrampungake posisi nilai sing dikarepake, gerakan utama mandheg lan mimpin piranti potong hidrolik kanggo ngontrol solenoid. tutup kanggo ngasilake urutan kerja sing dipotong;
4.2 Bentenipun utama antarane mode kontrol hydraulic cut-off lan mode kontrol nyukur mabur: ①The tliti kontrol hydraulic Cut-off dhuwur, lan akurasi kontrol paling dhuwur: ± bab 0.1mm lan ora kesalahan kumulatif, kang utamané dibayangke ing encoder photoelectric tambahan pasif High tliti lan syarat urutan kontrol, peralatan siji-wektu investasi dhuwur; nanging ngasilaken pisanan dhuwur, tingkat panggunaan materi dhuwur, lan kontrol nyukur mabur perlu kanggo nambah tindakake-munggah lan ngreset piranti, lan sistem kontrol punika relatif prasaja; ②Ing prinsip kontrol, hidrolik mandeg Shear minangka akurasi kontrol absolut, ora ana kesalahan prabédan kacepetan, lan liya-liyane, geser mabur minangka akurasi kontrol relatif, yaiku kesalahan relatif antarane posisi geser lan gerakan benda kerja, amarga kahanan sing durung mesthi saka hukum operasi kacepetan utawa fluktuasi saka resistance unit lan mbukak karya. Kacepetan gerakan utama kontrol nyukur mabur relatif pancet, kang kondusif kanggo setelan lan imbuhan saka paramèter operasi saka peralatan welding ndhukung. Kurva gerakan utama saka mode kontrol nyukur hydraulic mandeg luwih rumit lan dhuwur konversi kacepetan Low lan negara mandeg gerakan kadhangkala duwe dawa wektu kalibrasi; ④Efisiensi produksi beda-beda gumantung banget, lan efisiensi produksi nyukur mabur dhuwur, lan gampang kanggo nindakake kontrol produksi; ⑤Syarat kanggo pangopènan peralatan lan kontrol operasi cukup beda. ⑥Mode potong hidrolik luwih kondusif kanggo ngrampungake cacat potong kayata deformasi potong lan mbalek maneh profil sing dibentuk. Ing ringkesan, perlu kanggo ngrumusake lan milih mode operasi kontrol peralatan sing cukup miturut karakteristik produk sing digawe adhem supaya entuk manfaat maksimal.
5 Sawetara masalah utama ing desain sistem kontrol
5.1 Akurasi kontrol sinyal input: Rasio circumference roller ukur kanggo sawetara akurasi pangukuran pungkasane nemtokake akurasi kontrol produksi produk. Produk kanthi rasio sing luwih gedhe kudu dipilih sabisane, lan bahan roller ukuran sing cocog lan kontak antarane roller ukur lan bagean sing dibentuk kadhemen kudu dipilih. Damping lan koefisien elastis kanggo nambah koefisien gesekan lan tekanan kontak kanggo nyegah kesalahan slippage ing proses pangukuran.
5.2 Akurasi kontrol sinyal output: Bentenipun ing posisi daur ulang algoritma kontrol PID nemtokake akurasi kontrol lan asil dijupuk dening kontrol PID. Contone, cara solusi duwe cara nanggepi langkah, lan telung karakteristik tumindak diadopsi miturut karakteristik kontrol: 1), mung Ana kontrol proporsional; 2), kontrol PI; 3), kontrol PID; lan nindakake pitungan PID miturut wangun kacepetan lan rumus pitungan diferensial nilai diukur, lan nindakake pitungan tumindak positif lan negatif lan kontrol miturut syarat akurasi cocog.
5.3 Tuning paramèter sistem PID: Mikrokomputer kontrol utama ngirim paramèter PID menyang kertu kontrol kanggo ndeleng apa paramèter sing diwenehake cocog karo syarat sistem kontrol. Proses iki kudu diwujudake kanthi nyetel parameter. Tugas utama tuning parameter yaiku nemtokake K, A, B lan wektu sampling Timer. Koefisien proporsional K mundhak, supaya sistem servo drive sensitif lan nanggapi luwih cepet. Nanging, yen gedhe banget, bakal nyebabake osilasi lan wektu pangaturan bakal luwih suwe; koefisien integral A bakal nambah, Bisa ngilangke kesalahan sistem ajeg, nanging stabilitas wis suda; kontrol diferensial B bisa nambah ciri dinamis, nyuda overshoot, lan shorten wektu imbuhan Timer. Proses tuning tartamtu perlu kanggo nambah algoritma kontrol lan cara tuning parameter piranti PID saka daur ulang posisi digital kanggo ngramu paramèter adaptasi ing situs lan setelan imbuhan nyata ing situs, lan nyetel dhewe miturut produk utawa mbukak beda. kahanan, digunakake proses kontrol posisi bakal gampang kawangun. Fenomena osilasi. Minangka ditampilake ing nyetel setelan mbukak ing program desain.
5.4 Akurasi mekanik sistem dikontrol ing sawetara kesalahan tartamtu, lan akurasi kontrol listrik bisa ditingkatake. Digabungake karo sistem drive servo AC kinerja dhuwur, bisa nyukupi syarat kontrol posisi kanthi presisi dhuwur ing pirang-pirang kesempatan, lan uga nambah efisiensi posisi posisi. Lan presisi.
5.5 Program utama yaiku sistem kontrol servo AC adhedhasar platform pangembangan PC. Fungsi utama yaiku: dialog wong-mesin kanggo nyetel data produksi produk, setelan parameter piranti lan setelan parameter PID, lsp; kanggo éling transfer data lan Processing antarane PC lan modul, lan posisi daur ulang algoritma kontrol PID lan ngontrol gerakan motor servo, éling tumindak saka macem-macem peralatan related, etc. Others kayata: setelan lan imbuhan saka stamping langkah kadohan, ing imbuhan cocog saben nomer pulsa output ing Nilai dawa tartamtu, akurasi kontrol penet, akurasi dipakani servo lan setelan lan imbuhan saka Nilai dawa dipakani servo kabeh mbukak desain.
5.6 Desain program utama njupuk menyang akun bagean program warning Gagal sawetara peralatan, kang nemen mbenakake operability saka peralatan lan kontrol kualitas produksi produk, lan uga nyuda wektu kanggo inspeksi Gagal peralatan kanggo ombone tartamtu.
6 kesimpulan
6.1 Aplikasi praktis nuduhake yen pilihan sistem servo AC sing cukup bisa nyukupi syarat sistem kontrol kanthi kacepetan respon cepet, akurasi kacepetan dhuwur, lan kekiatan sing kuat. Akurasi kontrol posisi aplikasi sing nyata nganti udakara 0.1mm lan bisa nyegah kesalahan kumulatif. Sistem kontrol iki bisa digunakake ing produksi seri bukaan tliti dhuwur saka produk baja kadhemen-kawangun, utamané produk padha kolom beting, sing, baris produksi kadhemen-kawangun kanggo vertikal baja kadhemen-kawangun lan bolongan wis doyo karo posisi bolongan tliti dhuwur ing sisih.
6.2 Sistem servo AC Applied kanggo beting kadhemen muter mbentuk baris produksi tenan bisa entuk akurasi kontrol posisi dhuwur; lan mode pra-punching lan mode nyukur hidrolik mandeg bisa digunakake kanthi mandiri, kayata proses produksi balok rak, ora ana mode pre-punching, lsp.

Link menyang artikel iki ： Aplikasi Sistem Servo AC Ing Baris Formulir Roll Cold

Pratelan Cetak Ulang: Yen ora ana instruksi khusus, kabeh artikel ing situs iki asli. Tulung wenehi sumber cetak ulang: https: //www.cncmachiningptj.com / matur nuwun！

Toko PTJ CNC ngasilake bagean kanthi sifat mekanik sing apik, akurasi lan bisa diulangi saka logam lan plastik. 5 sumbu panggilingan CNC kasedhiya.Mesin campuran suhu tinggi sawetara inclouding mesin inconel,mesin monel,Mesin Geek Ascology,Carp 49 mesin,Machining Hastelloy,Mesin nitril-60,Hymu 80 mesin,Alat Mesin bajalsp. Cocog kanggo aplikasi aerospace.CNC machining ngasilake bagean kanthi sifat mekanik sing apik, akurasi lan bisa diulang saka logam lan plastik. Pabrik CNC sumbu 3 & sumbu 5 sumbu kasedhiya. Kita bakal menehi strategi karo sampeyan kanggo nyedhiyakake layanan sing paling larang regane biaya kanggo mbantu nggayuh target, Sugeng Hubungi Kita ( sales@pintejin.com ) langsung kanggo proyek anyar sampeyan.